104 lines
2.2 KiB
C
104 lines
2.2 KiB
C
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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#include "uart.h"
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#include "pico/stdlib.h"
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#include "hardware/uart.h"
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#define UART_ID uart0
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#define DATA_BITS 8
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#define STOP_BITS 1
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#define PARITY UART_PARITY_NONE
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#define UART_TX_PIN 16
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#define UART_RX_PIN 17
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#define MAX_COMMAND_LENGTH 32
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#define PINA 6
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#define PINB 7
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#define PINC 8
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#define PIND 9
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void set_power_state(char relay, bool on) {
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uint state;
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if (on)
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state = 0;
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else
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state = 1;
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uint pin;
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switch (relay) {
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case 'a' :
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pin = PINA;
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break;
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case 'b' :
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pin = PINB;
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break;
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case 'c' :
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pin = PINC;
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break;
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case 'd' :
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pin = PIND;
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break;
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}
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gpio_put(pin, state);
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}
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int main() {
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char command_string[MAX_COMMAND_LENGTH + 1];
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command_string[0] = 0;
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uint command_len = 0;
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uart_init(UART_ID, 9600);
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gpio_set_function(UART_TX_PIN, GPIO_FUNC_UART);
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gpio_set_function(UART_RX_PIN, GPIO_FUNC_UART);
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uart_set_hw_flow(UART_ID, false, false);
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uart_set_format(UART_ID, DATA_BITS, STOP_BITS, PARITY);
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gpio_init(PINA);
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gpio_init(PINB);
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gpio_init(PINC);
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gpio_init(PIND);
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gpio_set_dir(PINA, GPIO_OUT);
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gpio_set_dir(PINB, GPIO_OUT);
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gpio_set_dir(PINC, GPIO_OUT);
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gpio_set_dir(PIND, GPIO_OUT);
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gpio_put(PINA, 1);
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gpio_put(PINB, 1);
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gpio_put(PINC, 1);
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gpio_put(PIND, 1);
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bool eol;
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char word[9];
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char relay;
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while (true) {
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read_word(UART_ID, word, 9, &eol);
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|
if (strcmp(word, "on") == 0) {
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if (eol) {
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uart_puts(UART_ID, "Missing argument: n");
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||
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continue;
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}
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relay = uart_getc(UART_ID);
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finish_line(UART_ID);
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|
set_power_state(relay, true);
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} else if (strcmp(word, "off") == 0) {
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|
if (eol) {
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||
|
|
uart_puts(UART_ID, "Missing argument: n");
|
||
|
|
continue;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
relay = uart_getc(UART_ID);
|
||
|
|
finish_line(UART_ID);
|
||
|
|
set_power_state(relay, false);
|
||
|
|
} else if (strcmp(word, "temps") == 0) {
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||
|
|
uart_puts(UART_ID, "Not implemented yet");
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}
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}
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}
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